真空吸盤(pán)是真空吸附裝置的執(zhí)行元件,可將真空能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。真空吸盤(pán)設(shè)計(jì)的合理程度直接影響真空吸附裝置的性能。根據(jù)不同的應(yīng)用,真空吸盤(pán)的有效選擇和設(shè)計(jì)是成功應(yīng)用真空吸附技術(shù)的關(guān)鍵之一。真空吸收技術(shù)是以大氣壓力為基礎(chǔ)的。一定量的氣體分子通過(guò)真空源從真空源中提取,以減少壓力,減少了吸盤(pán)內(nèi)、外的壓力差。在壓力差的壓力下,將吸盤(pán)壓在工件上,使工件被吸。那么這些真空吸盤(pán)都有哪些特點(diǎn)呢?
一、扁平吸盤(pán)的性能:定位精度高,小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間小化,實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力,在平整的工件表面,寬密封唇具有好的密封特性。抓取工件時(shí),具有良好的穩(wěn)定性,大直徑吸盤(pán)的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力(例如:盤(pán)型結(jié)構(gòu)吸盤(pán)),底部支撐,大而有效的吸盤(pán)直徑,吸盤(pán)材料種類多。變頻吸盤(pán)典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件,如:金屬板,紙箱,玻璃板,塑料件和木板。
二、波紋吸盤(pán)的特性:1.5折,2.5折和
3.5折波紋。對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性,抓取工件時(shí)有提升的效果,不同高度的補(bǔ)償,輕柔地抓取易損工件,柔軟的底部波紋。吸盤(pán)的柄部和上部波紋硬度高,柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇,底部支撐,吸盤(pán)材料種類多。波紋吸盤(pán)的典型的應(yīng)用領(lǐng)域:搬運(yùn)碟形的不平整的工件,如:汽車(chē)金屬板,紙箱,塑料件,鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品,電子零件。
三、橢圓吸盤(pán)的性能:好的利用可吸取面,適用于長(zhǎng)的凸面工件。硬度增強(qiáng)的真空吸盤(pán),尺寸小吸力大,像扁平和波紋吸盤(pán)一樣通用,多樣的吸盤(pán)材料,嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力(盤(pán)型吸盤(pán))。橢圓吸盤(pán)的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)狹長(zhǎng)而且抓取面很小的工件,如管件,幾何形工件,木條,窗架,紙箱,錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。
四、特殊吸盤(pán):像普通吸盤(pán)一樣具有普遍性,吸盤(pán)材料和形狀的特殊性使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè);特殊吸盤(pán)的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)特殊性能的工件,如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。